Система 3D-контроля ScanLine RobotScan Q12

ScanLine RobotScan Q12 - роботизированная система 3D-контроля для серийной проверки мелких и средних деталей: стационарный сканер StaticScan Q12, коллаборативный робот, поворотный стол и основание с контроллером в одном модуле 1030 × 670 × 270 мм. Робот подводит сканер к детали, стол поворачивает её, и полный скан с отчётом о контроле получается без ручных перестановок. Оператор только ставит деталь на стол и запускает программу. Сканер в составе системы внесён в Госреестр СИ РФ и измеряет с погрешностью до ±0,004 мм.

Измерительная часть ScanLine RobotScan Q12 - сканер StaticScan Q12 структурированного синего света с четырьмя камерами по 12,3 Мп. У него две зоны: 160 × 110 × 40 мм с погрешностью ±0,004 мм и шагом точек 0,04 мм для мелких элементов и 430 × 300 × 160 мм с погрешностью ±0,012 мм и шагом 0,1 мм для детали целиком. Рабочее расстояние - 210 и 590 мм, кадр снимается меньше чем за секунду, а несколько режимов экспозиции с автоэкспозицией помогают на тёмных и блестящих поверхностях.

Коллаборативный робот ScanLine RobotScan Q12 работает с радиусом 800 мм, поворотный стол держит деталь до 20 кг, размер измеряемого объекта в стандартной конфигурации - до 500 мм. Движение робота и поворот стола вместе дают ракурсы, которые оператор со штативом набирает долго и каждый раз по-разному. Робот коллаборативный, поэтому работает рядом с человеком в пределах безопасной зоны. Для системы нужна безопасная рабочая зона 2400 × 2400 × 1600 мм, масса модуля - 70 кг, питание - однофазная сеть 100-240 В, 10 А.

Управляет ScanLine RobotScan Q12 программа RobotScan Control: в ней задают траекторию робота, повороты стола и съёмку сканера, а затем запускают весь цикл. Данные уходят в SHINING3D Inspect - программу контроля, которая сравнивает скан с CAD-моделью, измеряет элементы и формирует отчёт автоматически после каждого цикла. Систему связывают с MES предприятия, чтобы результаты контроля сразу попадали в учёт и по партии были видны тренды отклонений. Интерфейс программы построен по шагам процесса, поэтому освоить её может инженер ОТК без опыта программирования роботов.

Платформа ScanLine RobotScan Q12 модульная: под задачу производства меняют поворотный стол, оснастку и сценарий контроля, а для сложных процессов систему связывают с загрузкой и выгрузкой деталей. Модульность помогает и при расширении: базовый модуль с роботом и столом остаётся тем же, когда меняется деталь или добавляется вторая операция контроля. Новой детали нужна новая траектория в RobotScan Control, а не новая роботизированная ячейка.

Кому подходит ScanLine RobotScan Q12: производствам с серийным выпуском мелких деталей сложной формы с острыми кромками - профилей лопаток, кронштейнов, разъёмов, шестерён, корпусов и электронных компонентов. Одинаковая траектория для каждой детали даёт сравнимые результаты от изделия к изделию и снимает зависимость от навыка оператора. Под заказ систему дополняют автоматической загрузкой и выгрузкой деталей. Это важно для партий, где каждую деталь сопровождает отчёт о контроле. Другие модели - в разделе Промышленные 3D-сканеры.

Сканер из состава ScanLine RobotScan Q12 продаётся и отдельно - StaticScan Q12 для работы со штатива и поворотным столом. В описании типа ScanLine StaticScan (Госреестр СИ РФ, № 99052-26) платформа с поворотным столом и роботизированным манипулятором указана как комплектация по заказу, поэтому измерения на роботе ведёт тот же утверждённый тип средства измерений. Сканер весит 3,5 кг при габаритах 366 × 162 × 132 мм и работает при температуре от 0 до +40 °C. Технические условия на сканеры - ТУ 26.20.16-006-63047528-2025.

В поставку ScanLine RobotScan Q12 входят сканирующий модуль StaticScan Q12, платформа с коллаборативным роботом и поворотным столом, калибровочные пластины, флеш-накопитель с программой, руководство пользователя и транспортировочный футляр для сканера. Основание, контроллер, робот и стол собраны в один модуль, поэтому систему устанавливают как готовое рабочее место контроля, а не проектируют роботизированную ячейку заново.

Та же платформа продаётся как Shining 3D RobotScan Q12. ScanLine внесла в Госреестр средств измерений РФ стационарные сканеры StaticScan, системы TrackerScan Pro и ручные сканеры EasyScan; межповерочный интервал сканеров StaticScan, на которых построена RobotScan Q12, - 12 месяцев. Испытания типа проводила аккредитованная лаборатория ПРОММАШ ТЕСТ Метрология. Если останутся вопросы, наши специалисты помогут.