Роботизированная ячейка 3D-печати Dyze Design Robotic Cell

Dyze Design Robotic Cell - роботизированная ячейка 3D-печати: гранульный 3D-принтер на шестиосевом роботе для экструзии материала из гранул - пеллет (FGF). Dyze Design Robotic Cell печатает в области 1650 × 1100 × 1000 мм со скоростью до 2,5 кг пеллет в час. Ячейку поставляют готовой к работе: робот, экструдер, защитное ограждение, сушка и подача гранул и программа подготовки уже собраны и настроены, поэтому интеграцию робота заказчик не ведёт.

Печатает Robotic Cell экструдер Pulsar с тремя зонами нагрева и соплами из закалённой стали от 1 до 5 мм: тонкое сопло даёт аккуратную поверхность, широкое - быстрый набор массивных форм. Для точной печати гранулами вместо него ставят Pulsar Atom, а для филамента 2,85 мм - экструзионную головку Typhoon. Встроенное жидкостное охлаждение держит экструдер при стабильной температуре.

Робот Dyze Design Robotic Cell - KUKA KR 16 R2010-2 с контроллером KR C5 и грузоподъёмностью 16 кг. Шесть осей позволяют печатать под разными углами, по непланарным траекториям и с большими нависаниями, которые портальный принтер с тремя осями не напечатает. Траектории готовит программа AdaOne от Adaxis, она уже настроена под ячейку, а экструдером управляет блок RobotSync Hub.

Гранулы в Robotic Cell сушит встроенная сушилка на 40 или 80 л, синхронизированная с вакуумной подачей. Подача сама доставляет сырьё к экструдеру, поэтому крупная деталь печатается без остановок на досыпку, а гигроскопичные инженерные пластики, например нейлон, не набирают влагу и сохраняют прочность.

Ячейка Dyze Design Robotic Cell стоит на мобильном стальном основании и не требует крепления к полу. Защитное ограждение с блокировкой дверей и сигнальной колонной соответствует требованиям CSA и ISO и с поставки отвечает нормам безопасности Северной Америки. Для запуска нужны электропитание и сжатый воздух 7 бар, печатать начинают через несколько часов после доставки.

Габариты Robotic Cell - 4100 × 2000 × 2100 мм, масса - около 1600 кг. Вокруг ячейки оставляют проходы не меньше 500 мм с трёх сторон и не меньше 1150 мм с четвёртой. Конструкция складывается и помещается в стандартный морской контейнер, а внутри цеха ячейку перевозят на новое место, когда меняется планировка производства.

Питание Robotic Cell раздельное: робот - 380-480 В, три фазы, 13 кВА; нагреваемый стол - 220 В, 3000 Вт; экструдер - 110 или 220 В, от 400 до 1100 Вт в зависимости от модели. Рабочая температура в помещении - от 5 до 55 °C, для паров пластика производитель советует отдельную вытяжку. Другие FGF-принтеры - в разделе FGF 3D-принтеры с большой областью печати.

Для подготовки траекторий Robotic Cell нужен компьютер по требованиям Adaxis, производитель настоятельно советует отдельную видеокарту. Ячейка рассчитана на работу круглые сутки в цеху: экструдер Pulsar с жидкостным охлаждением держит стабильную температуру неделями непрерывной печати высокотемпературными пластиками.

Экструдер для Dyze Design Robotic Cell выбирают под задачу. Pulsar мощностью 1100 Вт с соплами 1-5 мм нужен для конструкционных деталей и крупных форм, Pulsar Atom на 400 Вт с соплами 0,4-2,5 мм - для точной печати гранулами, а экструзионная головка Typhoon на 400 Вт с соплами 0,6-2,5 мм - когда деталь печатают филаментом 2,85 мм. Подключение каждого экструдера описано в технических данных ячейки.

Три независимые зоны нагрева Pulsar в Robotic Cell держат температуру и давление расплава независимо от типа полимера, а сопла до 5 мм позволяют печатать силовые детали и крупные формы на высокой скорости. Ячейку поставляют как готовый производственный пост: усиленное основание, системы безопасности, охлаждение, сушка и подача уже спроектированы, и путь от модели CAD до детали короче, чем при сборке робота своими силами.

На Dyze Design Robotic Cell печатают авиационную оснастку, формы для лопастей ветрогенераторов, автомобильные прототипы и архитектурные элементы. Материалы - гранулы PLA, ABS, PETG, а также пластики со стекло- и углеволокном. Архитектура ячейки рассчитана на гибридную работу: печать гранулами и фрезеровку поверхности в одном процессе.

Dyze Design выпустила ячейку Robotic Cell в 2025 году в партнёрстве с KUKA. Компания из Квебека с 2015 года делает экструдеры гранул и филамента, а её экструдер Pulsar в 2022 году вышел в финал премии TCT Awards. Если останутся вопросы, наши специалисты помогут.